1985年 完成首部BOBBIN自动插PIN机。

1987年 插针机经过多次改良，取得美国、台湾、大陆等多国专利。

1989年 扩展海外市场成立粘谨机械股份有限公司并积极培育设计人才。

1991年 积极介入专用机市场开始。

1993年 投入变压器市场逐步完成相关设备，如：自动胶布机、焊锡机、铁蕊熔接机等。

1996年 新厂落成，扩编设计部门。

1997年 SMD侧插机开发成功。

1998年 连接器相关系列插PIN机开发成功，功能扩及至电脑设备。

1999年 取得CE及ISO9002认证。

2000年 成立大陆东莞厂，扩大服务大陆市场。

2001年 取得ISO9001认证，积极投入整厂输出设备。

2004年 开发LED、DISPLAY PCB端子植入机。